机器人技术有哪些主要的研究方向?

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机器人现在比较有前途的方向不外乎:工业机器人、无人飞行器(UAV)、无人驾驶汽车(UGV)、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大,是个不错的行业,但目前主要做研究的都是公司了,大学里几乎不做了(但大学会用工业机器人做点别的研究,比如抓握研究机器人技术,就是面对不规则物体时,如何判定形体,如何用机械手准确、稳定地抓握)。UAV主要是政府在投钱,军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司,就目前的技术情况,恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做,目前有一定进展(达芬奇系统),商业前景很好,但是短期内恐怕推广不开。其他方向,比如家政机器人,有Willow Garage在探路,但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢,但是应用前景极其狭窄(目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施)。Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错,但是应用范围过于狭窄,只有军队可能有兴趣采购。Sarcos雷神的外骨骼做得不错,有一定商业化前景,但是自重太大,对能源要求很高,成本也很高,。做机器人机器人技术,主要有三个层面。最底层做机械设计,主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。中层做控制设计,主要是传感器滤波和控制算法。上层做感知,主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合,作更复杂的分析,比如说机器视觉、SLAM之类。人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。中层现在在工业界发展比较快。上层主要还是在学术界,目前还没有多少可供商业化的东西。下层现在很缓慢,主要是没有找到非常好的材料。

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